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Projektgruppe EmBrAAC

Light detection and ranging (LiDAR):

Dieser Sensor dient der optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Mithilfe eines schnell rotierenden Laseremitters und Detektors wird das Umfeld bis zu 270 Grad um den Sensor abgetastet. Dabei kann durch die Lichtlaufzeit die entsprechende Entfernung errechnet werden. [1]

Power Board:

Verteilt den vom Akku kommenden Strom auf die einzelnen Komponenten und versorgt sie mit der benötigten Spannung. [3]

Orbitty carrier board:

Ein Board, welches die Funktionalität des Jetson Boards erweitert um einige Schnittstellen, wie USB, HDMI, GPIO etc. [4]

Traxxas LiPo Akku:

Dient als Energiespeicher-Medium für die Spannungsversorgung der gesamten Komponenten. Der Akku enthält 3 Zellen mit einer Spannung von insgesamt 11,1V. [5]

Electric Speed Controller (ESC)

Die elektronische Motorsteuerung dient als Verbindungsglied zwischen Motor und der Recheneinheit. Sie übernimmt die Steuerung, welche die Geschwindigkeiten interpretiert und entsprechend an den Motor weitergibt. So  kann Das Fahrzeug ohne den original verbauten RC-Empfänger mit Signalen angesteuert werden. [6]

Webt751maxpjsster (mafq1orco.wugrahswunkkder@uk5lkol.7jrde) (Stand: 07.11.2019)