Autonome verkehrstechnische Systeme stehen zunehmen im Fokus der Öffentlichkeit, sei es durch Googles Initiative in Hinsicht auf hochautomatisierte Kraftfahrzeuge oder, klassischer und für den Endkunden derzeit greifbarer, durch zunehmend aktiv in die Fahrzeugführung eingreifende Assistenzsysteme im Auto. In dieser Vorlesung wollen wir uns mit den dahinter stehenden technischen Konzepten befassen. Das Spektrum wird dabei von regelungstechnischen Aspekten kinematisch stark beschränkter Systeme über Sicherheitsaspekte inklusive Automatisierungsriskiken bis hin zu kooperativen Schemata autonomen Verhaltens reichen. Die Veranstaltung wird hierzu in einen Vorlesungs- und einen Seminarteil geteilt werden. Das halten eines Seminarvortrags stellt gleichzeitig den Prüfungsinhalt dar.