Kieners Forschungsschwerpunkte liegen in der Moral- und Rechtsphilosophie. Dabei befasst er sich insbesondere mit der Ethik der Einwilligung und der Ethik der Digitalisierung. Aktuelle Forschungsthemen umfassen Fragen zu moralischer und rechtlicher Verantwortung im Umgang mit künstlicher Intelligenz. Zur Ethik der Einwilligung erscheint demnächst eine von Kiener verfasste Monographie unter dem Titel „Voluntary Consent: Theory and Practice“. Der Wissenschaftler gehört einer Arbeitsgruppe der Europäischen Kommission an, die sich mit Ethik digitaler Kommunikation befasst. Zudem berät er Unternehmen bei ethischen Fragen im Umgang mit neuen Technologien wie dem autonomen Fahren.