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Veranstaltung

Semester: Wintersemester 2022

2.01.341 Robuste Regelung und Zustandsschätzung -  


Veranstaltungstermin | Raum

  • Dienstag, 18.10.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 18.10.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 25.10.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 25.10.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 1.11.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 1.11.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 8.11.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 8.11.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 15.11.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 15.11.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 22.11.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 22.11.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Donnerstag, 24.11.2022 16:00 - 20:00 | A3-2 214
  • Dienstag, 29.11.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 29.11.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 6.12.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 6.12.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 13.12.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 13.12.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 20.12.2022 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 20.12.2022 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 10.1.2023 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 10.1.2023 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 17.1.2023 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 17.1.2023 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 24.1.2023 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 24.1.2023 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 31.1.2023 14:15 - 15:45 | V02 0-003
  • Dienstag, 31.1.2023 16:15 - 17:45 | V02 0-003
  • Freitag, 10.2.2023 10:00 - 12:00 | A5-1 135
  • Donnerstag, 16.2.2023 14:00 - 16:00 | A5-1 135
  • Donnerstag, 16.2.2023 14:00 - 15:00 | A05-1-135

Beschreibung

Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum für lineare und nichtlineare dynamische Systeme vermittelt.
Das begleitende Projektpraktikum wird durch die Studierenden in Kleingruppen bearbeitet und basiert auf der individuellen Lösung forschungsnaher Aufgabenstellungen, die zusammen mit den Studierenden zu Beginn der Veranstaltung festgelegt werden.

1. Robustheit linearer Systeme/ Systemanalyse
• Grenzüberschreitungssatz von Frazer und Duncan
• Mikhailow-Kriterium
• Kharitonow-Kriterium
• Frequenzkennlinienverfahren
2. Ausgewählte Regelungsentwurfsverfahren/ Regelungssynthese
• Parameterraumverfahren von Ackermann und Kaesbauer
• Eigenwert-/ Eigenwertbereichsvorgabe
• H-unendlich-Regelung
• Frequenzkennlinienverfahren (Sensitivitätsfunktionen im Frequenzbereich)
3. Robuste LMI-basierte Regelungsverfahren
• Ljapunow-Stabilität
• Polytopbeschreibung von Unsicherheiten
• Optimalität von Lösungen
4. Dualität von Regler- und Beobachtersynthese
• Robuste Zustandsschätzung
• Sliding-Mode Beobachter
5. Intervallmethoden: Lösung statischer und dynamischer Probleme (Einschließung von Funktionswerten, Branch-and-Bound-Verfahren, Verifikationsmethoden für Differentialgleichungen)
6. Grundlagen: Fehlerdetektion sowie fehlertolerante Regelung

Lehrende

Studienbereiche

  • Master of Engineering Socio-Technical Systems

SWS
4

(Stand: 19.01.2024)  | 
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