Veranstaltung

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Semester: Wintersemester 2022

2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -  


Veranstaltungstermin | Raum

  • Mittwoch, 19.10.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 26.10.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 26.10.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 2.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 2.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 9.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 9.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 16.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 16.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 23.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 23.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 30.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 30.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 7.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 7.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 14.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 14.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 21.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 21.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 11.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 11.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 18.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 18.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 25.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 25.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 1.2.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
  • Mittwoch, 1.2.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402

Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
  • Modellbildung von Robotersystemen
  • Parameteridentifikation
  • Dynamische Simulation
  • Grundlegende Regelungssynthese
  • Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
  • Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Lehrende

SWS
4

(Stand: 19.01.2024)  | 
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