Veranstaltung
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Veranstaltung
Semester:
Wintersemester
2022
2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -
Veranstaltungstermine
- Mittwoch: 08:15 - 09:45, wöchentlich (19.10.2022 - 01.02.2023)
- Mittwoch: 10:15 - 11:45, wöchentlich (19.10.2022 - 01.02.2023)
Beschreibung
Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
- Modellbildung von Robotersystemen
- Parameteridentifikation
- Dynamische Simulation
- Grundlegende Regelungssynthese
- Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
- Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Lehrende
- Prof. Dr.-Ing. Andreas Rauh
- Marit Lahme
- M. Sc. Mahsa Moazez
- Sven Niklas Mehlhop
- Friederike Bruns, M. Sc.
- M. Sc. Oussama Benzinane
SWS
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