Veranstaltung
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Veranstaltung
Semester:
Wintersemester
2022
2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -
Veranstaltungstermin | Raum
- Mittwoch, 19.10.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 26.10.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 26.10.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 2.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 2.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 9.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 9.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 16.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 16.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 23.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 23.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 30.11.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 30.11.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 7.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 7.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 14.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 14.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 21.12.2022 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 21.12.2022 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 11.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 11.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 18.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 18.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 25.1.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 25.1.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 1.2.2023 8:15 - 09:45 | A03 4-402
- Mittwoch, 1.2.2023 10:15 - 11:45 | A03 4-402
Beschreibung
Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
- Modellbildung von Robotersystemen
- Parameteridentifikation
- Dynamische Simulation
- Grundlegende Regelungssynthese
- Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
- Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Lehrende
- Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
- Marit Lahme
- Mahsa Moazez
- Sven Niklas Mehlhop
- Friederike Bruns, M. Sc.
- Oussama Benzinane
SWS
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