Veranstaltung
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Veranstaltung
Semester:
Sommersemester
2023
2.01.378-A Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung -
Veranstaltungstermin | Raum
- Dienstag, 11.4.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 18.4.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 25.4.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 28.4.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 2.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 5.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 9.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 12.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 16.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 23.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 26.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 30.5.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 2.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 6.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 9.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 13.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 16.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 20.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 23.6.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 4.7.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 7.7.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Dienstag, 11.7.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Freitag, 14.7.2023 14:15 - 15:45 | A05 1-160
- Montag, 24.7.2023 14:00 - 14:30 | A05-1-135
- Freitag, 28.7.2023 14:00 - 14:30 | A05-1-135
Beschreibung
1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese
Lehrende
SWS
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