Semester: Sommersemester 2023

2.01.378-A Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung -  

Veranstaltungstermine

• Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (11.04.2023 - 11.07.2023)
• Freitag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (28.04.2023 - 14.07.2023)

Beschreibung

1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese

Lehrende

• Prof. Dr.-Ing. Andreas Rauh
• Marit Lahme
• M. Sc. Oussama Benzinane

SWS
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