Event
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Event
Semester:
Winter term
2023
2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -
Event date(s) | room
- Freitag, 20.10.2023 13:00 - 14:00 | A03 2-209
Location
- n. V. Bitte wenden Sie sich an die Lehrenden.
Description
Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
Modellbildung von Robotersystemen
Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Lecturers
- Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
- Marit Lahme
- Oussama Benzinane
- Mahsa Moazez
- Sven Niklas Mehlhop
- Friederike Bruns, M. Sc.
SWS
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