Veranstaltung
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Veranstaltung
2.01.5118 Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems -
Veranstaltungstermin | Raum
- Montag, 13.4.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 13.4.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 27.4.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 27.4.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 4.5.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 4.5.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 11.5.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 11.5.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 18.5.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 18.5.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 1.6.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 1.6.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 8.6.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 8.6.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 15.6.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 15.6.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 22.6.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 22.6.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 29.6.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 29.6.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
- Montag, 6.7.2026 8:00 - 10:00 | V03 2-A215
- Montag, 6.7.2026 10:00 - 12:00 | V03 2-A215
Beschreibung
1. Fundamentals of control-oriented modeling
2. Special properties of nonlinear control systems
· Finite escape time
· Chaos
· Limit cycles
· Equilibria
3. Stability properties/ Stability analysis
· Local vs. global stability
· Lyapunov methods
· Stability of limit cycles
· Criteria for the proof of instability
4. Nonlinear control design
· Control Lyapunov functions
· Backstepping control
· Feedback linearization
· Flatness-based control
5. Nonlinear observer synthesis
Lehrende
Studienbereiche
- Studium generale / Gasthörstudium
SWS
4
Lehrsprache
deutsch und englisch
Für Gasthörende / Studium generale geöffnet:
Ja
Hinweise zum Inhalt der Veranstaltung für Gasthörende
1. Fundamentals of control-oriented modeling
2. Special properties of nonlinear control systems
· Finite escape time
· Chaos
· Limit cycles
· Equilibria
3. Stability properties/ Stability analysis
· Local vs. global stability
· Lyapunov methods
· Stability of limit cycles
· Criteria for the proof of instability
4. Nonlinear control design
· Control Lyapunov functions
· Backstepping control
· Feedback linearization
· Flatness-based control
5. Nonlinear observer synthesis
Hinweise zur Teilnahme für Gasthörende
Lehsprache englisch