Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in im Bereich Robot Navigation im Exzellenzcluster NaviSense

Über uns

„NaviSense: International Cluster of Excellence for the Sensory Basis, Mechanisms, and Impacts of Animal Navigation “, ist das neu geförderte Exzellenzcluster, das an der Universität Oldenburg durchgeführt wird und nationale sowie internationale Partnerinstitutionen einbindet. Als diverse und internationale Gruppe von Wissenschaftler*innen aus den Bereichen Biologie, Physik, Chemie, Informatik und Sozialwissenschaften bieten wir eine umfassende, interdisziplinäre Perspektive auf die Sinne und Mechanismen, die Tiere zur Navigation nutzen, sowie auf die Auswirkungen dieser Mechanismen auf Technologie, Gesellschaft, Ökologie und Biodiversität. 

NaviSense führt Forschung in den folgenden Bereichen durch: (1) Navigationsmechanismen und die zugrunde liegenden Sinne von Tieren, (2) quantenphysikalische Effekte bei Raumtemperatur in Modellsystemen und in der Biologie, (3) ökologische und konservationsrelevante Konsequenzen der Tiernavigation und (4) die Verknüpfung biologischer und technischer Systeme durch Modelle, Algorithmen und Geräte. Das erworbene Wissen kann helfen, wichtige gesellschaftliche Fragen zu lösen, die beispielsweise die Biodiversitätskrise, GPS-unabhängige Navigation und Quantensensorik bei Raumtemperatur betreffen. Weitere Informationen finden Sie unter https://navisense.org/. 

Die Abteilung Assistenzsysteme und Medizintechnik (AMT) ist in Forschungsbereich 4 involviert und hat das Ziel, Mechanismen der Sensorfusion, Navigation und Kartierung von Insekten auf mobile Roboterplattformen zu übertragen und somit zu überprüfen, wie diese Mechanismen funktionieren. Der Fokus liegt auf ähnlichen Mechanismen und Algorithmen wie der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) aus der Robotik.

Ihre Aufgaben

• Verständnis über Sensoren und Aktoren bei Insekten, deren Sensorfusionsmechanismen und deren Lebensraum
• Implementierung und Erprobung von Steuerungskonzepten und Algorithmen für die autonome Navigation in ähnlichen Umgebungen
• Zusammenarbeit mit anderen Forschenden an interdisziplinären Forschungsprojekten und Publikationen
• Teilnahme an NaviSense-Veranstaltungen wie Retreats und Seminaren, um Ihre Forschungsergebnisse vorzustellen, den wissenschaftlichen Austausch zu fördern und die Teambildung zu stärken (unter Berücksichtigung individueller Möglichkeiten)
• Obligatorische Teilnahme an unserem Qualifizierungsprogramm, das in der NavNextGen Academy stattfindet (siehe unten) 

Ihr Profil

Erforderliche Qualifikationen:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in Informatik oder einem verwandten Studiengang
• Flüssige Beherrschung der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
• Fachkenntnisse im Bereich Roboternavigation, belegt durch frühere wissenschaftliche Veröffentlichungen zu Roboternavigation oder SLAM

Von Vorteil sind:

• Engagement für das Forschungsgebiet
• Begeisterung für und Bereitschaft zu interdisziplinären und internationalen Kooperationen über viele verschiedene Fachgebiete hinweg
• Fähigkeit, selbstständig zu arbeiten
• Teamgeist
• Gute Kommunikationsfähigkeiten
• Erfahrung mit ROS2
• Kenntnisse in den Programmiersprachen Python und C++
• Vertrautheit mit Methoden des maschinellen Lernens und/oder Deep Learning
• Erfahrung mit Multi-Agenten-Systemen

Wir bieten

• Teil eines einzigartigen interdisziplinären, kooperativen, internationalen und vielfältigen Forschungsteams und wissenschaftlichen Umfelds zu sein
• Zugang zu einem sehr breiten Spektrum an Fachwissen, moderner Ausstattung und modernsten Techniken
• Sie und Ihre Kollegen werden Teil unseres Qualifizierungsprogramms sein, das in der NavNextGen Academy angeboten wird. Dieses ermöglicht Ihnen die Teilnahme an Konferenzen, Exkursionen, Kursen und Workshops mit hervorragenden Networking-Möglichkeiten, Forschungsschulungen sowie Karriere- und Mentoring-Programmen, um Ihre persönliche und berufliche Entwicklung weiter zu fördern
• Betreuung während Ihrer Einarbeitungsphase und Unterstützung während Ihrer Promotion
• Vergütung gemäß Tarifvertrag (Sonderjahreszahlung, betriebliche Altersvorsorge , vermögensbezogene Leistungen) inkl. 30 Tage Jahresurlaub
• Ein familienfreundliches Umfeld mit flexiblen Arbeitszeiten
• Leistungen aus dem Gesundheitsförderungsprogramm der Universität und die Möglichkeit zur Teilnahme am Hochschulsportprogramm
• Siehe auch https://uol.de/umo-benefits

Unser Anspruch

Die Carl von Ossietzky Universität Oldenburg strebt an, den Frauenanteil im Wissenschaftsbereich zu erhöhen. Deshalb werden Frauen nachdrücklich aufgefordert, sich zu bewerben. Gemäß § 21 Abs. 3 NHG sollen Bewerberinnen bei gleichwertiger Qualifikation bevorzugt berücksichtigt werden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Kontakt

Weitere Auskünfte erteilt Ihnen gerne Andreas Hein,