Die hier angezeigten Termine und Veranstaltungen werden dynamisch aus Stud.IP heraus angezeigt.

Daher kontaktieren Sie bei Fragen bitte direkt die Person, die unter dem Punkt Lehrende/Dozierende steht.

Veranstaltung

Semester: Sommersemester 2024

2.01.5118 Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems -  


Veranstaltungstermin | Raum

  • Freitag, 5.4.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 8.4.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 12.4.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 15.4.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 19.4.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 22.4.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 26.4.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 29.4.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 3.5.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 6.5.2024 8:00 - 10:00 | A03 2-209
  • Montag, 6.5.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Montag, 13.5.2024 8:00 - 10:00 | A03 2-209
  • Montag, 13.5.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 17.5.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Freitag, 24.5.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 27.5.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Montag, 10.6.2024 8:00 - 10:00 | A03 2-209
  • Montag, 10.6.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Montag, 17.6.2024 8:00 - 10:00 | A03 2-209
  • Montag, 17.6.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 21.6.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 1.7.2024 8:00 - 10:00 | A03 2-209
  • Montag, 1.7.2024 16:00 - 18:00 | A05 1-160
  • Freitag, 5.7.2024 14:00 - 16:00 | A05 1-160
  • Montag, 15.7.2024 8:00 - 14:00 | A05-1-135
  • Mittwoch, 4.9.2024 9:00 - 10:00 | I11-0-010a
  • Freitag, 18.10.2024 11:00 - 11:20 | I11-0-010a

Beschreibung

1. Fundamentals of control-oriented modeling
2. Special properties of nonlinear control systems
· Finite escape time
· Chaos
· Limit cycles
· Equilibria
3. Stability properties/ Stability analysis
· Local vs. global stability
· Lyapunov methods
· Stability of limit cycles
· Criteria for the proof of instability
4. Nonlinear control design
· Control Lyapunov functions
· Backstepping control
· Feedback linearization
· Flatness-based control
5. Nonlinear observer synthesis

Lehrende

Studienbereiche

  • Studium generale / Gasthörstudium

SWS
4

Lehrsprache
deutsch und englisch

Für Gasthörende / Studium generale geöffnet:
Ja

Hinweise zur Teilnahme für Gasthörende
Lehsprache: englisch

InfoPortal Studium (Stand: 20.06.2024)  |  Kurz-URL:Shortlink: https://uol.de/studium/lehrveranstaltungen/va-details?cHash=07e4f2ec76711c3dadd916a73b399a58&course_id=435f8ef035e561ad0564c29e331478e0 | # |
Zum Seitananfang scrollen Scroll to the top of the page