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Veranstaltung

Semester: Sommersemester 2024

2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -  


Veranstaltungstermin | Raum

    Veranstaltungsort

    • n. V. Bitte wenden Sie sich an Ihre Lehrenden

    Beschreibung

    Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

    Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

    Modellbildung von Robotersystemen
    Parameteridentifikation
    Dynamische Simulation
    Grundlegende Regelungssynthese
    Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
    Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

    Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

    Lehrende

    SWS
    4

    Lehrsprache
    deutsch und englisch

    (Stand: 19.01.2024)  | 
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