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Semester: Sommersemester 2023

2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -  


Veranstaltungstermin

  • Montag, 17.04.2023 16:15 - 17:45

Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

Modellbildung von Robotersystemen
Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Lehrende

SWS
4

Lehrsprache
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(Stand: 16.03.2023)  |