Veranstaltung
Die hier angezeigten Termine und Veranstaltungen werden dynamisch aus Stud.IP heraus angezeigt.
Daher kontaktieren Sie bei Fragen bitte direkt die Person, die unter dem Punkt Lehrende/Dozierende steht.
Veranstaltung
Semester:
Sommersemester
2023
2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem -
Veranstaltungstermin | Raum
- Montag, 17.4.2023 16:15 - 17:45 | A3-2 209
Beschreibung
Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
Modellbildung von Robotersystemen
Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen
Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
Lehrende
SWS
4
Lehrsprache
--