Im Rahmen der Projektgruppe RAMBO (Robotische Assistenz bei Montagearbeiten mit Bedarfs- und Objekterkennung) wurde im Laufe des vergangenen Jahres ein System entwickelt zur Unterstützung eines Menschen beim Zusammenbau eines Möbelstückes. Hierfür wurden Methoden entwickelt mit dessen Hilfe der Roboterarm Panda genutzt werden kann, um kooperativ Montagearbeiten durchzuführen. 

Im Fokus der Problemlösung stand neben der Robotersteuerung auch die Mensch-Roboter Interaktion, Objekterkennung und die Verhaltenssteuerung des Roboters. Zur Vorstellung unserer Ergebnisse laden wir Sie herzlich ein an unserer Abschlusspräsentation teilzunehmen.