Konstruktion und Aufbau eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters
Konstruktion und Aufbau eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters
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Themengebiete
- Betriebssysteme
- Software Engineering
Hintergrund
Ziel der Diplomarbeit ist der Entwurf, der Bau und das Austesten eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters, der als Ausführungsplattform für zukünftige, elaboriertere Navigationsmethoden verwendet werden kann.
Vorkenntnisse
- C++
- Betriebssystemarchitektur