Konstruktion und Aufbau eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters

Konstruktion und Aufbau eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters

Konstruktion und Aufbau eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters

Diplomarbeit

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Abgeschlossen am 30. Mai 2014 von Michael Lübke

Themengebiete

  • Betriebssysteme
  • Software Engineering

Hintergrund

Ziel der Diplomarbeit ist der Entwurf, der Bau und das Austesten eines autonomen, fehlertoleranten Rasenmähroboters, der als Ausführungsplattform für zukünftige, elaboriertere Navigationsmethoden verwendet werden kann.

Vorkenntnisse

  • C++
  • Betriebssystemarchitektur
(Stand: 09.06.2021)