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Verteilte Regelung in Vernetzten Systemen

Die Abteilung Verteilte Regelung in Vernetzten Systemen befasst sich mit methodischen Ansätzen zur regelungsorientierten Modellbildung und Synthese optimaler, robuster und adaptiver Verfahren für die Regelung und Zustandsschätzung komplexer dynamischer Systeme. Problemangepasste Beschreibungsformen werden dabei je nach dem Ziel der Modellnutzung zur Offline-Regelungssynthese oder aber auch zur echtzeitfähigen Implementierung durch die Nutzung gewöhnlicher oder fraktionaler Differentialgleichungen bzw. verteilt-parametrischer Beschreibungsformen hergeleitet und in allen Entwurfs- und Implementierungsphasen mit Unsicherheitsmodellen und einer verlässlichen Sensitivitätsanalyse verzahnt.

Dabei stehen neben multi-physikalischen Effekten geeignete Methoden zur Quantifizierung von Unsicherheiten in mengenbasierter und stochastischer Form im Fokus, um verlässlich Funktionalitäts- und Sicherheitseigenschaften zu verifizieren. Das Anwendungsspektrum umfasst, insbesondere auch durch die Mitgliedschaft in dem interdisziplinären Forschungszentrum Human Cyber-Physical Systems der Carl von Ossietzky Universität Fragestellungen der Energieinformatik (z.B. Regelung elektrochemischer Energiewandler, Validierung von Methoden des Batteriemanagements und Regelung leistungselektronischer Stellglieder), Anwendungen in der Robotik und Schnittstellen zur Nutzung von Regelungsalgorithmen in der Mensch-Maschine-Interaktion.

(Stand: 08.02.2024)  | 
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