Bachelorarbeit

abgeschlossen am 16. Oktober 2017 von Linus Barth           

     Ausarbeitung

• Fehlertoleranz
• 3D-Drucker
• RaspberryPI

Steckperlen sind bunt und klein. Um sie sinnvoll automatisch weiterverarbeiten zu können, müssen sie farblich sortiert und ausgerichtet werden können. Von Hand ist dies sehr zeitraubend und aufwendig.

Ziel der Arbeit ist es, eine Maschine auf Basis eines RaspberryPi zu erstellen, die Steckperlen farblich sortieren kann - z.B. um eine Steckperlenmischung für ein vorgegebenes Bild zu erstellen. Des Weiteren soll die Maschine in der Lage sein, Steckperlen farblich sortiert auszurichten, um sie einer nachfolgenden Maschine zum automatischen Setzen von Steckperlen zuführen zu können.

• Prof. Dr.-Ing. Oliver Theel
• Robert Schadek, MSc. Informatik