Entwurf und Implementierung einer Lokalisationsstrategie für autonome Rasenmähroboter

Entwurf und Implementierung einer Lokalisationsstrategie für autonome Rasenmähroboter

Bachelorarbeit

abgeschlossen am 23. Februar 2017 von Christian Brunzendorf

Aufgabenbeschreibung

Ziel dieser Bachelorrarbeit ist es, einen bestehenden Rasenmähroboter
um eine Lokalisationskomponente zu erweitern, die ihn in die Lage
versetzt, eine Rasenfläache schnell und effizient zu mähen.  Dazu
sollte eine Lokalisationskomponente entworfen, implementiert und
getestet werden.

(Stand: 21.08.2020)