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Prof. Dr. Frank Köster

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Tamara Scharf

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Publikationen

Publikationen

2022

  • [inproceedings] bibtex
    L. Stepien, S. Hallerbach, und F. Köster, "Accelerating Simulation-Enabled Engineering" in Proc. 2022 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), 2022.
  • [inproceedings] bibtex
    L. Stepien und F. Köster, "Flexible Model Exchange in Modelling Smart Mobility by Using Domain Ontologies" in Proc. 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2022.
  • [misc] bibtex
    K. F. S. Hallerbach U. Eberle, Simulation-Enabled Methods for the Development, Testing and Validation of Cooperative and Automated VehiclesZenodo.
  • [inproceedings] bibtex
    L. Klitzke, K. Gimm, C. Koch, und F. Köster, "Extraction and Analysis of Highway On-Ramp Merging Scenarios from Naturalistic Trajectory Data" in Proc. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022.
    doi: 10.1109/ITSC55140.2022.9922191
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    P. Feifel, B. Franke, A. P. Raulf, F. Schwenker, F. Bonarens, und F. Köster, "Revisiting the Evaluation of Deep Neural Networks for Pedestrian Detection" in Proc. Proceedings of the Workshop on Artificial Intelligence Safety 2022 (AISafety 2022) co-located with the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence and the Twenty-Fifth European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI-2022), Vienna, Austria, July 24-25, 2022, 2022.

2021

  • [inproceedings] bibtex
    V. Lizenberg, M. R. Alkurdi, U. Eberle, und F. Köster, "Intelligent Co-Simulation Framework for Cooperative Driving Functions" in Proc. ICCP: 17th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Cluj-Napoca, Romania, 2021.
  • [article] bibtex
    V. Lizenberg, D. Bischoff, Y. Haridy, U. Eberle, S. Knapp, und F. Köster, "Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver Coordination and its Impact on Traffic Quality" SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility from WCX: World Congress Experience Digital Summit, vol. 3, iss. 6.
    doi: 10.4271/2021-01-0171
  • [inproceedings] bibtex
    M. Nichting, T. Lobig, und F. Köster, "Case Study on Gap Selection for Automated Vehicles Based on Deep Q-Learning" in Proc. 2021 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science Technology (ICAICST), 2021.
    doi: 10.1109/ICAICST53116.2021.9497818
  • [inproceedings] bibtex
    L. Stepien und F. Köster, "Parametrizing Complex Co-Simulations to Support Decision Making in Mobility" in Proc. INFORMATIK 2021, 2021.
    doi: 10.18420/informatik2021-015
  • [misc] bibtex
    L. Asbach und F. Köster, Scharfgestellt - Eine besondere Brille zeigt, wie ein digitalisiertes Verkehrssystem aussehen könnte.
  • [book] bibtex
    Progress in Sustainable Mobility Research, Marx Gomez, J., Halberstadt, J., Henkel, A., Köster, F., Sauer, J., Taeger, J., Winter, A., und Woisetschläger, D. M. Eds., Springer.
    doi: 10.1007/978-3-030-70841-2

2020

  • [inproceedings] bibtex
    V. Lizenberg, B. Büchs, S. Knapp, R. Mannale, und F. Köster, "Graphical Data Visualization for Vehicular Communication Systems in Real and Virtual Test Environments" in Proc. AmE: Automotive meets Electronics (11th GMM-Symposium), Dortmund, Germany, 2020.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    L. Klitzke, C. Koch, und F. Köster, "Identification of Lane-Change Maneuvers in Real-World Drivings with Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping" in Proc. 23rd Intelligent Transportation Systems Conference (IEEE ITSC 2020), 2020.
  • [inproceedings] bibtex
    M. Nichting, D. Heß, J. Schindler, T. Hesse, und F. Köster, "Space Time Reservation Procedure (STRP) for V2X-Based Maneuver Coordination of Cooperative Automated Vehicles in Diverse Conflict Scenarios" in Proc. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020.
    doi: 10.1109/IV47402.2020.9304769
  • [misc] bibtex
    F. Köster, C. Linder, und C. Sontag, Datenarchitekturen fahrzeuggenerierter Daten. Studie im Auftrag des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie - Endbericht.
  • [inproceedings] bibtex
    C. Hungar, S. Jürgens, D. Wilbers, und F. Köster, "Map-Based Localization with Factor Graphs for Automated Driving using Non-Semantic LiDAR Features" in Proc. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020.
    doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294726

2019

  • [inproceedings] bibtex
    V. Lizenberg, S. Knapp, R. Mannale, V. Wendel, und F. Köster, "Simulationsbasierte Bewertungs- und Vergleichsmethodik für Abstimmungsverfahren in kooperativen Fahrfunktionen" in Proc. AAET: Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, Germany, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    C. Hungar, F. Köster, und S. Jürgens, "Ein Beitrag zur kartenbasierten Positionierung von Fahrzeugen mittels Mustererkennung in LiDAR-Daten" in Proc. AAET: Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, Germany, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    D. Heß, S. Lapoehn, F. Utesch, M. Fischer, J. Schindler, T. Hesse, und F. Köster, "Contributions of the EU Projects UnCoVerCPS and Enable-S3 to Highly Automated Driving in Conflict Situations" in Proc. AAET: Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, Germany, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    J. Eilbrecht, D. Heß, F. Köster, und O. Stursberg, "Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen" in Proc. AAET: Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, Germany, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    L. Klitzke, C. Koch, A. Haja, und F. Köster, "Real-world Test Drive Vehicle Data Management System for Validation of Automated Driving Systems" in Proc. Proceedings of the 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - Volume 1: VEHITS, 2019.
    doi: 10.5220/0007720501710180
  • [inproceedings] bibtex
    C. Hungar, S. Brakemeier, S. Jürgens, und F. Köster, "GRAIL: A Gradients-of-Intensities-based Local Descriptor for Map-based Localization Using LiDAR Sensors" in Proc. Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2019.
    doi: 10.1109/ITSC.2019.8917525
  • [inproceedings] bibtex
    L. Klitzke, J. Meyer, T. Leune, C. Koch, und F. Köster, "DAGMaR: A DAG-based Robust Road Membership Estimation Framework for Scenario Mining" in Proc. Sixth International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security (IOTSMS), 2019.
    doi: 10.1109/IOTSMS48152.2019.8939213
  • [inproceedings] bibtex
    C. Hungar, J. Fricke, J. S., und F. Köster, "Detection of Feature Areas for Map-based Localization Using LiDAR Descriptors" in Proc. 16th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Bremen, Germany, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    F. Köster und J. Mazzega, "Testfeld Niedersachsen - Bausteine und Anwendungsmöglichkeiten" in Proc. B.H. Oppermann, J. Stender-Vorwachs. Autonomes Fahren - Technische Grundlagen, Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, 2019.
  • [inproceedings] bibtex
    M. Nichting, D. Heß, J. Schindler, T. Hesse, und F. Köster, "Explicit Negotiation Method for Cooperative Automated Vehicles" in Proc. 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2019.
    doi: 10.1109/ICVES.2019.8906401

2018

  • S. Hallerbach, Y. Xia, U. Eberle, und F. Köster, "Simulation-Based Identifcation of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles" SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    D. Heß, R. Lattarulo, P. Joshue, S. Julian, H. Tobias, und K. Frank, "Fast Maneuver Planning for Cooperative Automated Vehicles" in Proc. 21st IEEE International Conference on Transportation Systems, 2018.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    H. Hungar und F. Köster, "Formalisierung von Szenario-Klassen zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen" in Proc. AAET 2018: Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018.
  • F. Köster, J. Mazzega, und S. Knake-Langhorst, "Automatisierte und vernetzte Systeme Effizient erprobt und evaluiert" ATZextra, vol. 23.

2017

  • [misc] bibtex
    S. Hallerbach, U. Eberle, und F. Köster, AAET 2017: Absicherungs- und Bewertungsmethoden für kooperative hochautomatisierte Fahrzeuge.
  • [misc] bibtex
    S. Hallerbach, U. Eberle, und F. Köster, AmE 2017: The challenges of releasing cooperative and highly automated vehicles -- A look beyond functional requirements.
  • [incollection] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    K. Preuk, M. Dotzauer, F. Köster, und M. Jipp, Encounters Between Drivers with and without Cooperative Intelligent Transport SystemsSpringer Verlag.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    B. Schürmann, D. Heß, J. Eilbrecht, O. Stursberg, F. Köster, und M. Althoff, "Ensuring Drivability of Planned Motions from Simple Models Using Formal Methods" in Proc. ITSC 2017, 2017.
  • F. Köster, "Wie Fahrzeuge intelligent werden" DLR magazin Nr.155.
  • F. Köster, "Automatisiert und vernetzt im Testfeld Niedersachsen" DLR magazin Nr.155.
  • [incollection] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    M. Dotzauer, S. Knake-Langhorst, und F. Köster, Understanding interactions between bicyclists and motorists in intersectionsSpringer.

2016

  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    J. Schindler und F. Köster, "A Model-Based Approach for Performing Successful Multi-Driver Scenarios" in Proc. The Driving Simulation Conference 2016 VR, 2016.
  • F. Köster, "Anwendungsplattform für Intelligente Mobilität - Dienstspektrum und Architektur" ZEVrail - Zeitschrift für das gesamte System Bahn, vol. 8.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    J. Weimer, S. Schmid, M. Schier, F. Rinderknecht, G. Kopp, F. Köster, und T. Bünte, "Next Generation Car -- Technologies for future EVs" in Proc. EVS29, 2016.
  • J. Mazzega, F. Köster, K. Lemmer, und T. Form, "Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen" ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, vol. 118, iss. 10.
  • F. Köster, B. Jäger, M. M. zu Hörste, und T. Hesse, "Automatisiertes Fahren - Kann die Schiene von der Straße lernen? (ein technisch-betrieblicher Vergleich)" ZEVrail - Zeitschrift für das gesamte System Bahn, iss. 140.
  • S. Knake-Langhorst, K. Gimm, T. Frankiewicz, und F. Köster, "Test Site AIM -- Toolbox and Enabler for Applied Research and Development in Traffic and Mobility" Transportation Research Procedia, vol. 14.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    F. Köster, T. Form, K. Lemmer, und J. Plättner, "Wie gut müssen - automatisierte Fahrzeuge fahren - PEGASUS" in Proc. AAET 2016 - Automatisierungssysteme, Assistenssysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2016.
  • S. Lapoehn, M. Dziennus, A. Schieben, F. Utesch, T. Hesse, F. Köster, M. Dotzauer, und K. Johann, Interaction design for nomadic devices in highly automated vehicles.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    S. Knake-Langhorst, K. Gimm, T. Frankiewicz, und F. Köster, "Test Site AIM -- Toolbox and Enabler for Applied Research and Development in Traffic and Mobility" in Proc. Moving Forward: Innovative Solutions for Tomorrow's Mobility (6th European Transport Research Conference), 2016.
  • A. Richter, M. Scholz, H. Friedl, T. Ruppert, und F. Köster, "Challenges and experiences in using heterogeneous, geo-referenced data for automatic creation of driving simulator environments" SIMULATION, vol. 92, iss. 5.
    doi: 10.1177/0037549716641201
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    P. P. Fouopi, G. Srinivas, S. Knake-Langhorst, und F. Köster, "Object Detection Based on Deep Learning and Context Information" in Proc. New Challenges in Neural Computation and Machine Learning, 2016.

2015

  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    A. Richter, M. Fischer, T. Frankiewicz, L. Schnieder, und F. Köster, "Reducing the gap between simulated and real life environments by introducing high-precision data" in Proc. Driving Simulator Conference 2015 Europe, 2015.
  • L. Schnieder und F. Köster, "Assistenz und Automation am Übergang zwischen individueller und kollektiver Mobilität" Internationales Verkehrswesen, vol. 67, iss. 3.
  • B. Schonlau, S. Grimm, F. Köster, und T. Frankiewicz, "AIM-Testfeld für kooperative Funktionen" ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, vol. 05.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    S. Knake-Langhorst, K. Gimm, und F. Köster, "AIM Research Intersection - Infrastructure for research on interacting urban traffic" in Proc. 27th ICTCT Workshop, 2015.
  • F. Köster, "In the Loop" ANSYS Advantage, vol. IX, iss. 2-2015.
  • [incollection] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    E. Böde, H. Daembkes, W. Damm, F. Griebel, F. Köster, K. Lemmer, A. Lüdtke, J. Niehaus, und T. Peikenkamp, SafeTRANS: Safety, Testen und Entwicklungsprozesse hochautomatisierter SystemeExpert Verlag.
  • S. Lapoehn, A. Schieben, T. Hesse, J. Schindler, und F. Köster, "Concept of Controlling the Usage of Nomadic Devices in Highly-Automated Vehicles" IET Intelligent Transport Systems.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    T. Frankiewicz, F. Köster, S. Grimm, D. Hermann, und B. Schonlau, "Nutzung des Testfeldes AIM für die Absicherung von kooperativen Sicherheitsfunktionen" in Proc. AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2015.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    S. Knake-Langhorst, K. Gimm, und F. Köster, "AIM Forschungskreuzung - Baustein für den Aufbau von kooperativer Fahrerassistenz und Automation" in Proc. 16. Symposium Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), 2015.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    K. Ihme, F. Köster, und M. Jipp, "Experimentelle Untersuchungen zur Messung von Emotionen im Verkehr" in Proc. DLR Next Generation Forum 2015, 2015.
  • [inproceedings] bibtex | Dokument aufrufen Dokument aufrufen
    J. Kelsch, M. Dziennus, und F. Köster, "Cooperative Lane Change Assistant: Background, Implementation \& Evaluation." in Proc. AAET 2015, 2015.
(Stand: 29.05.2024)  | 
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