Robotische Assistenzsysteme

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Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein

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V04 0-001

Geschäftsstelle

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Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
Fakultät VI – Medizin und Gesundheitswissenschaften
Abteilung für Assistenzsysteme und Medizintechnik
Ammerländer Heerstr. 114-118
26129 Oldenburg

Besucheranschrift

Campus Haarentor, Gebäude V04
Ammerländer Heerstr. 140
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Abgeschlossene Projekte

Robotische Assistenzsysteme

Robotische Assistenzsysteme

Gruppenleitung:   Dr.-Ing. Sandra Hellmers

In der Gruppe robotische Assistenzsysteme werden intelligente Lösungen entwickelt, die unter Nutzung von mechatronischen Systemen Unterstützung für die kooperative Bewältigung von alltäglichen Situationen durch eine enge Mensch-Roboter-Interaktion bieten. Hierbei muss zunächst der Unterstützungsbedarf als auch der situative Kontext identifiziert werden. Basierend darauf wird angestrebt, zielgerichtete, intuitiv steuerbare und dabei erwartungskonforme Unterstützungsaktionen zum richtigen Zeitpunkt am richtigen Ort anzubieten. Die technischen Herausforderungen liegen in der Situations-/ und Umgebungserfassung, Aktivitätserkennung und der Ableitung von Kooperationsstrategien bis hin zur Bewegungs- und Trajektorienplanung. Besondere Bedeutung hat zielgerichtete Unterstützung im Bereich der ambulanten Pflege sowohl bei der Unterstützung und Entlastung des Pflegepersonals als auch in der Steigerung der Autonomie der zu pflegenden Personen.

Webmaster (Stand: 24.06.2024)  | 
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