Micro Urban Challenge (08/09)
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Micro Urban Challenge (08/09)
Micro Urban Challenge (WS/SS 08/09)
Es soll in Teamarbeit ein autonomes Modellfahrzeug entwickelt werden, dass mithilfe von Kameras und weiteren Sensoren selbstständig in einem vereinfachten Modellstraßensystem navigiert und sich den Verkehrsregeln entsprechend verhält.
Ziel ist zunächst die Erstellung eines virtuellen Prototyps, bei dem sämtliche Funktionen des Fahrzeugs modelliert und in einer 3D-Umgebung verifiziert werden. Anschließend sollen die Funktionen auf einer realen Plattform implementiert und getestet werden. In beiden Fällen muss das Fahrzeug der Straße folgen können, an Kreuzungen anhalten, Hindernisse erkennen und ausweichen sowie Verkehrsschilder erkennen und sich den Verkehrsregeln entsprechend verhalten.
Organisatorisches
Verantwortlich für die Veranstaltung
Mitverantwortlich für die Veranstaltung
Dipl.-Inform. Andreas Herrholz
Dipl.-Inform. Christian Stehno
Weitere Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Lernplattform der Universität Oldenburg.