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Monographien
2018
- Palmyra. A history. London: Routledge. 284 Seiten. ISBN 978-0-4157-2002-1.
- Das römische Kaiserreich. Aufstieg und Fall einer Weltmacht. Stuttgart: Kohlhammer. 237 Seiten. ISBN 978-3-170-23419-2.
- Roms orientalische Steppengrenze. Palmyra – Edessa – Dura-Europos – Hatra. Eine Kulturgeschichte von Pompeius bis Diocletian. 2. Auflage. Stuttgart: Franz Steiner Verlag. 464 Seiten. ISBN 978-3-515-11681-7.
2017
- Palmyra. Biographie einer verlorenen Stadt. Darmstadt: Philipp von Zabern. 325 Seiten. ISBN 978-3-8053-5025-9.
2016
- Römische Geschichte. Von den Anfängen bis zum Untergang. Stuttgart: Alfred Kröner Verlag. XXX, 866 Seiten. ISBN 978-3-520-90901-5.
- Syria. Geschichte einer zerstörten Welt. Stuttgart: Klett-Cotta. 217 Seiten. ISBN 978-3-608-94977-3.
- Wirtschaft (Geschichte in Quellen. Antike, mit Dorothea Rohde). Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 191 Seiten. ISBN 978-3-534-26370-7.
2015
- Die "entzauberte" Antike. Max Webers Fragment Die Stadt als Entwurf einer verstehenden Altertumswissenschaft (Oldenburger Universitätsreden, Bd. 207). 35 Seiten. ISBN 978-3-8142-1207-4.
2014
- Die Soldatenkaiser. 3. Auflage. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. VIII, 136 Seiten. ISBN 3-534-26426-1.
2013
- Rom und die antike Welt bis zum Ende der Republik. Römische Geschichte, Bd. 1. Stuttgart: Alfred Kröner Verlag. XXXII, 654 Seiten. ISBN 978-3520449016.
- Wirtschaftsgeschichte der Antike. München: C.H. Beck. 128 Seiten. ISBN 978-3-406-65480-0.
2012
- Narren im Purpur. Lebensbilder aus der Antike. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 160 Seiten. ISBN 978-3-534-25480-4.
2010
- The complete Roman Emperor. Imperial life at court and on campaign. London/New York: Thames & Hudson. 208 Seiten. ISBN 978-0-500-25167-6 (deutsch: Die römischen Kaiser. Herrschaft und Alltag. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 208 Seiten. ISBN 978-3-805-34238-4; Niederländisch: De Romeinse keizers. Het leven aan het hof en op veldtocht. Amsterdam: Fontaine Uitgevers B.V. 208 Seiten. ISBN 978-9-059-56359-9; Dänisch: Romerske kejsere. Livet ved det kejserlige hof og under felttog. Kopenhagen: Nyt Nordisk Forlag. 208 Seiten. ISBN 978-8-717-04112-7.
- Sizilien. Eine Geschichte von den Anfängen bis heute (mit Volker Reinhardt). Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 212 Seiten. ISBN 978-3-534-22038-0.
2009
- Die Arminiusschlacht. Spurensuche im Teutoburger Wald. Stuttgart: Alfred Kröner Verlag. 190 Seiten. ISBN 978-3-520-50601-6.
- Rom und sein Imperium in der Kaiserzeit. Römische Geschichte, Bd. 2. Stuttgart: Alfred Kröner Verlag. XXX, 601 Seiten. ISBN 978-3-520-45801-8.
- Stationen europäischer Geschichte. Was Kunstwerke erzählen (mit Volker Reinhardt und Hans-Joachim Schmidt). Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 128 Seiten. ISBN 978-3-534-18796-6.
2008
- Die Phönizier. Geschichte und Kultur. München: C.H. Beck. 123 Seiten. ISBN 978-3-406-56244-0 (Italienisch: I fenici. Bologna: Il Mulino (2010). 123 Seiten. ISBN 978-8-815-13678-7.
- Rom. Geschichte der Ewigen Stadt (mit Volker Reinhardt). Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 176 Seiten. ISBN 978-3-806-22081-0.
- Sizilien. Insel im Schnittpunkt der Kulturen. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 61 Seiten.
2006
- Der römische Orient. Zwischen Mittelmeer und Tigris. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 160 Seiten. 978-3-806-21999-9.
2005
- Die Phönizier. Handelsherren zwischen Orient und Okzident. Stuttgart: Alfred Kröner Verlag. VIII, 277 Seiten. ISBN 3-520-45401-7.
- Roms orientalische Steppengrenze. Palmyra - Edessa - Dura-Europos - Hatra. Eine Kulturgeschichte von Pompeius bis Diocletian. Stuttgart: Franz Steiner Verlag. 454 Seiten. ISBN 3-515-08724-9.
2003
- Hatra. Geschichte und Kultur einer Karawanenstadt im römisch-parthischen Mesopotamien. Mainz: Philipp von Zabern. 83 Seiten. ISBN 3-8053-3252-1.
2000
- Europas Ahnen. Ursprünge des Politischen bei den Phönikern. Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft. 302 Seiten. ISBN 3-534-15013-9.