Die Projektgruppe ACDC besteht aus 12 Studierenden der Universität Oldenburg und wird im Rahmen des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt Institut für Systems Engineering für zukünftige Mobilität (DLR-SE) angeboten. Entwickelt wird mit Unterstützung durch das DLR eine Perzeptionskomponente, welche das Steuerungssystem ADORe mit realitätsnahen Daten aus der Simulationsumgebung CARLA versorgt.
Das Ziel des Projekts ist die Realisierung einer Perzeption, welche Daten aus einer simulierten Umgebung in definierter Form, nach den Anforderungen der Schnittstellen, an das Steuerungssystem ADORe übergibt. Die  Sensordaten sind dabei realitätsnah zu erfassen und zu verarbeiten. Es werden somit versucht, dass die Verwendung von Sensoren und die Verarbeitung der Daten, ohne Wissen von Ground Truth Daten der Simulation, sicherzustellen. Das Steuerungssystem ADORe sollte diese verarbeiteten Daten korrekt erhalten und daraus Handlungsstrategien ableiten können, womit ADORe die Steuerung eines Fahrzeuges in der Simulationsumgebung CARLA anhand dieser Daten übernehmen soll.
Um die Anwendungsdomäne zu verstehen, wurden zu relevanten Themen Seminararbeiten verfasst. Auf Grundlage des erlangten Verständnisses durch die Seminararbeiten konnte eine Architektur entwickelt werden. Diese Architektur orientiert sich an den Schnittstellen, welche ADORe bereitstellt, um die bestmögliche Kompatibilität zu gewährleisten. Daher wird die bestehende Architektur von ADORe eingehend analysiert und Komponenten für die Anforderungen der Schnittstelle von ADORe erstellt. Verschiedene Komponenten werden zu einer vollständigen Perzeption  zusammengefügt und bilden damit die Datenquelle für das Steuerungssystem ADORe. Dabei werden die  Eingabedaten der Perzeptionskomponenten realitätsnahe Sensoren sein, womit realistische Daten verarbeitet und an das Steuerungssystem ADORe übermittelt werden. Herausforderungen sind die Fusion von Sensordaten, sowie die verschiedenen Bildverarbeitungen, damit auch Sensorvarianzen verarbeitet werden können.
Um die Implementierung zu beginnen, wird eine passende Entwicklungsumgebung für das Projekt erstellt. Diese Entwicklungsumgebung wird genutzt, um mit Computer Vision, sowie künstlicher Intelligenz und weiteren bekannten Verfahren, die Daten für ADORe aufzubereiten. Dieser Projektbericht beschreibt den Projektstand zum Zeitpunkt des zweiten Reviews am 07.11.2023. Das erste Review hat am 19.07.2023 stattgefunden.