Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Kontakt

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Nebel

Wissenschaftliche Mitarbeiter

M.Sc. Friederike Bruns

M.Sc. Mehrdad Poorhosseini

M.Sc. Mahsa Moazez

M.Sc. Sven Mehlhop

Sekretariat

Yvonne Ackermann

Escherweg 2
26121 Oldenburg 

Tel.: +49 441 9722-283

Fax: +49 441 9722-282

Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Im Oberseminar finden Vorträge zu aktuellen Forschungsarbeiten statt. Bei den Forschungsarbeiten kann es sich um Bachelor- oder Masterarbeiten oder angestrebte Promotionen handeln.

Das Oberseminar der Abteilung Eingebettete Hardware-/Software-Systeme findet dienstags ab 14:15 Uhr im Raum F02 (wenn nicht anders angegeben) statt. Der hier zu findende Terminplan wird stetig aktualisiert. Wenn an einem Tag kein Vortrag geplant ist, findet das Oberseminar nicht statt.

Aktueller Terminplan

10.08.21

Titel:  Timing and energy dissipation scoring of artificial neural networks

Abstract:
In this talk I want to present my current status of my dissertation. I'll introduce a power/timing scoring method for neural networks. With this metric it will be possible to integrate extra functional properties into the neural architecture search and also give a estimation of the timing and power dissipation for certain microcontroller classes. At the end of this talk I give also a brief outlook onto the next steps in my dissertation.

Typ: D&D1

Vortragender: Mark Kettner

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

17.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

24.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ: 

Vortragender: 

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

31.08.21

Titel: Übersicht wichtiger ROS Module aus Sicht der Robotik

Abstract:

You are into Robotics but think the ROS Ecosystem is just too overwhelming? This talk is here to save you and point out the most useful ROS Packages and how to spot them.

Typ: ROS-Talks

Vortragender: Max Pfingsthorn

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

07.09.21

Titel: PG FolgBot - ROS and 4diac

Abstract:

The recently finished university project group "FolgBot" built a control system for an AGV which is based on 4diac/IEC61499 and ROS, using the best parts of both worlds. They used a different integration approach than the one presented before, so this talk explores the technical possibilities of integrating ROS into other systems.

Typ: ROS-Talks

Vortragender: Jörg Walter

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: D21

14.09.21

Titel: Behavior Trees: Modulare Programmierung für ROS

Abstract:
 

Typ: ROS-Talks

Vortragender: Sandra Drolshagen 

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

21.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

28.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

05.10.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

02.11.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

07.12.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

(Stand: 05.08.2021)