Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Kontakt

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Nebel

Wissenschaftliche Mitarbeiter

M.Sc. Friederike Bruns

M.Sc. Mehrdad Poorhosseini

M.Sc. Mahsa Moazez

M.Sc. Sven Mehlhop

Sekretariat

Yvonne Ackermann

Escherweg 2
26121 Oldenburg 

Tel.: +49 441 9722-283

Fax: +49 441 9722-282

Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Im Oberseminar finden Vorträge zu aktuellen Forschungsarbeiten statt. Bei den Forschungsarbeiten kann es sich um Bachelor- oder Masterarbeiten oder angestrebte Promotionen handeln.

Das Oberseminar der Abteilung Eingebettete Hardware-/Software-Systeme findet dienstags ab 14:15 Uhr im Raum F02 (wenn nicht anders angegeben) statt. Der hier zu findende Terminplan wird stetig aktualisiert. Wenn an einem Tag kein Vortrag geplant ist, findet das Oberseminar nicht statt.

Aktueller Terminplan

20.07.21

Titel: [ROS] An Introduction to ROS 2

Abstract: This talk gives a brief overview on the features of the Robot Operating System.

Typ:

Vortragender: Henning Schlender

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

27.07.21

Titel: Untersuchung von Modellierung und Zeiteigenschaften von Kommunikation zwischen der IEC 61499-Implementation 4diac und dem Robot Operating System

Abstract:
Das Erstellen von verteilten Systemen in der Industrie ist nicht trivial. Der IEC 61499 Standard definiert ein Model zur Erstellung von verteilten Industriesteuerungs- und Messprozessen. In dem Standard werden Funktionen in Funktionsblöcken implementiert und durch deren Verbindungen eine Anwendung erstellt. Das 4diac Framework implementiert diesen Standard und ermöglicht dadurch eine modelgetriebene Entwicklung. Das Robot Operating System (ROS) ist ein Framework welches als Middleware zwischen Hardware und Software agiert. Es bietet bereits viele modulare Funktionalitäten für Aktoren, Sensoren und Robotik allgemein. Da das Übertragen vorhandener Funktionen in den Standard mit einem hohen Aufwand verbunden ist, soll untersucht werden, ob ROS Funktionen in 4diac genutzt werden können. Hierzu wurde ein Konzept zur Nutzung des hybriden Systems erstellt. In dem Konzept wurde die Möglichkeit zur automatischen Generierung der Kommunikationsbausteine untersucht. Ebenso wurde eine Untersuchung der End-zu-End Kommunikationszeiten zwischen den Systemen durchgeführt, um evaluieren zu können für welche zeitlichen Anforderungen der hybride Ansatz nutzbar ist.

Typ: Abschlussvortrag Masterarbeit

Vortragender: Jörn Pochodaj

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: D21

03.08.21

Titel: Real-time computation in ROS 2

Abstract:
In safety-critical systems, failure to respond in time is as bad as a wrong response. Therefore, these systems require guarantees for deterministic computation and control. That is why real-time safety-critical systems attracted lots of attention in recent years. Unlike ROS 1, the ROS 2 project is developed with real-time performance constraints in mind. In this talk, we will discuss real-time computation and its relation to ROS 2. In the end, we will present a demo with the corresponding results.

Typ: ROS-Vortragsreihe

Vortragender: Ali Shakeri

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: D21

10.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ: D&D1

Vortragender: Mark Kettner

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

17.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

24.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ: 

Vortragender: 

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

31.08.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender: 

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02 

07.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: D21

14.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

21.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

28.09.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

05.10.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

02.11.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

07.12.21

Titel:

Abstract:
 

Typ:

Vortragender:

Raum/Zeit:
Video Konferenz - Details in der Einladung / 14:00 s.t.!

Raum: F02

(Stand: 21.07.2021)