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Ingrid Ahlhorn

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Uhlhornsweg 84,  26129 Oldenburg

Promotionen

Mitwirkung von Prof. Andreas Rauh in Promotionsverfahren

11/2023: Zweitgutachter der Dissertation von Julian Willkomm, Technische Universität Ilmenau: Model-Following Control for a Class of Nonlinear Systems

06/2023: Zweitgutachter der Dissertation von Sabine Lerch, Bergische Universität Wuppertal: Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen

03/2023: Vorsitender der Promotionskommission im Rahmen der Dissertation von Razi Seyyedi, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg: Globally Accurate Locally Inaccurate (GALI): On the Combination of Time-Triggered Architectures with Instruction Accurate Simulators for the Analysis of System Behavior

02/2023: Gutachter (rapporteur, président du jury) der Dissertation von Leticia Mayumi Kinjo, ENSI Caen, Frankreich: Nonlinear Feedback Control System Development for an Autonomous River Shuttle

01/2023: Gutachter (rapporteur) der Dissertation von Yiwen Chen, École Centrale de Lille, Frankreich: Resilient control of single cyber-physical/multi-agent systems under transmission failures (Contrôle résilient des systémes cyber-physiques uniques/systémes multi-agents en cas de pannes de transmission)

12/2022: Gutachter (rapporteur) der Dissertation von Yibing Cui, École Centrale de Lille, Frankreich: Improved artificial bee colony algorithms for robot path planning (Algorithmes améliorés de colonies d’abeilles artificielles pour la planification de la trajectoire des robots)

03/2022: Gutachter (rapporteur) der Dissertation von Quoc Hung Lu, Université Toulouse 3, Paul Sabatier, Frankreich: Filtering with stochastic and bounded uncertainties – Application to active diagnosis in automotive domain (Filtrage à Incertitudes Stochastiques et Bornées – Application au Diagnostic Actif en Automobile)

03/2022: Zweitgutachter der Dissertation von Daniel Lorenz, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg: Ein Verfahren zur zustandsbasierten Abstraktion und Simulation der Leistungsaufnahme von digitalen integrierten Schaltungskomponenten auf Systemebene

seit 10/2021: Mitglied CSI (Comité de suivi individuel) der Dissertation von Morgan Louédec, ENSTA Bretagne, Brest, Frankreich (Abschluss vorgesehen für 2024/25)

10/2021: Mitglied (examinateur) der Prüfungskommission der Dissertation von Joris Tillet, ENSTA Bretagne, Brest, Frankreich: Safe Localization and Control of a Towed Sensor (Localisation et Contrôle Sûrs d’un Capteur Tracté)

01/2021: Mitglied (examinateur) der Prüfungskommission der Dissertation von Auguste Bourgois, ENSTA Bretagne, Brest, Frankreich: Safe & collaborative autonomous underwater docking – Interval methods for proving the feasibility of an underwater docking problem

05/2020: Gutachter der Dissertation von Philipp Thomas Pasolli, University of Agder, Norwegen: Hybrid modeling and control of mechatronic systems using a piecewise affine dynamics approach

04/2020: Zweitgutachter der Dissertation von Thomas Paradowski, Bergische Universität Wuppertal: Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme

12/2019: Gutachter (rapporteur) der Dissertation von Majda Aida Amina Fouka, Université Paris-Saclay, Evry, Frankreich: Contributions to Parametric Identification and Observation of Powered Two-Wheeler Vehicles (Contributions à l’identification paramétrique et à l’observation des véhicules à deux-roues motorisés)

06/2019: Zweitgutachter der Dissertation von Robert Dehnert, Bergische Universität Wuppertal: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

06/2019: Mitglied der Prüfungskommission der Dissertation von Dae Won Kim, Universität Rostock, Germany: Estimation of Coefficients for Modelling Ships from Sea Trials Using Stepwise Optimization Methods and Considering Trim and Draught Conditions

05/2019: Mitglied der Prüfungskommission der Dissertation von Robert Schima, Universität Rostock, Germany: A Fast Method for Mobile In-Situ Monitoring of Optical Properties in Aquatic Environments

Fachliche Betreuung der Dissertationen von Luise Senkel (Sliding Mode Techniques for Robust Control,
State Estimation and Parameter Identification of
Uncertain Dynamic Systems, 2018) sowie Julia Kersten (Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications, 2020) an der Universität Rostock

(Stand: 19.01.2024)  | 
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