AdaMekoR

Motivation

Pflegende, die Menschen mit Mobilitätseinschränkungen betreuen, bekommen oft Rückenprobleme, da die Belastung auf Muskeln und Skelett enorm ist. In der Folge kommt es – bei ohnehin knappem Pflegepersonal – zu Fehlzeiten oder sogar Berufsunfähigkeit.

Ansatz

Das Projekt AdaMeKoR entwickelt ein adaptives und multifunktionales, motorisiertes Bett mit Roboterarmsystem zur Anwendung in der Pflege. Pflegende wie Pflegeempfänger sollen bei alltäglichen, körperlich belastenden Pflegetätigkeiten am und im Pflegebett unterstützt werden. Hierfür werden Sensorikkomponenten entwickelt, um beispielsweise die Bettposition situationsabhängig anzupassen zu können. Im Pflegelabor werden verschiedene Halte- und Stützfunktionen des Roboterarms getestet, etwa für den Bett-Rollstuhl-Transfer oder das Anreichen von Objekten. Das System soll überdies die Körperhaltung der Pflegekräfte während der Mobilisation oder des Transfers von Pflegeempfängern kontinuierlich überwachen und bei ungünstigen Belastungen Hinweise zur Optimierung geben.

Durch ein teilautomatisiertes Bett-Roboterarm-System können Autonomie und Lebensqualität der Pflegeempfänger verbessert werden. Für Pflegende stellt die robotische Unterstützung beim Heben und Bewegen eines Patienten eine deutliche Reduzierung der körperlichen Belastung dar. So werden Schädigungen oder Erkrankungen des unteren Rückenbereichs vermieden.

Förderung / Kooperationen

Das BMBF-Projekt AdaMekoR wird zwischen 03/2020 bis 03/2023gefördert.

Beteiligte Partner:

  • Johanniter-Unfall-Hilfe e. V. - Landesverband Niedersachsen/Bremen
  • Universität Osnabrück
  • DFKI GmbH, Bremen

 

Publikationen

  • [inproceedings] bibtex
    C. F. von Böhlen, A. Brinkmann, C. Kowalski, O. Meyer, S. Hellmers, und A. Hein, "Reducing Caregiver’s Physical Strain in Manual Patient Transfer with Robot Support" in Proc. 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2020, pp. 189-194.
    @INPROCEEDINGS{9230324,
      author={Conrad Fifelski von Böhlen and Anna Brinkmann and Christian Kowalski and Ole Meyer and Sandra Hellmers and Andreas Hein},
      booktitle={2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE)},
      title={Reducing Caregiver’s Physical Strain in Manual Patient Transfer with Robot Support},
      year={2020},
      volume={},
      number={},
      pages={189-194},
      doi={10.1109/CACRE50138.2020.9230324} }
  • [inproceedings] bibtex
    C. F. von Böhlen, A. Brinkmann, S. Mävers, S. Hellmers, und A. Hein, "Virtual Reality Integrated Multi-Depth-Camera-System for Real-Time Telepresence and Telemanipulation in Caregiving" in Proc. 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2020, pp. 294-297.
    @INPROCEEDINGS{9319102,
      author={Conrad Fifelski von Böhlen and Anna Brinkmann and Stephan Mävers and Sandra Hellmers and Andreas Hein},
      booktitle={2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR)},
      title={Virtual Reality Integrated Multi-Depth-Camera-System for Real-Time Telepresence and Telemanipulation in Caregiving},
      year={2020},
      volume={},
      number={},
      pages={294-297},
      doi={10.1109/AIVR50618.2020.00059} }
(Stand: 09.06.2021)