AdaMekoR
AdaMekoR
Motivation
Pflegende, die Menschen mit Mobilitätseinschränkungen betreuen, bekommen oft Rückenprobleme, da die Belastung auf Muskeln und Skelett enorm ist. In der Folge kommt es – bei ohnehin knappem Pflegepersonal – zu Fehlzeiten oder sogar Berufsunfähigkeit.
Ansatz
Das Projekt AdaMeKoR entwickelt ein adaptives und multifunktionales, motorisiertes Bett mit Roboterarmsystem zur Anwendung in der Pflege. Pflegende wie Pflegeempfänger sollen bei alltäglichen, körperlich belastenden Pflegetätigkeiten am und im Pflegebett unterstützt werden. Hierfür werden Sensorikkomponenten entwickelt, um beispielsweise die Bettposition situationsabhängig anzupassen zu können. Im Pflegelabor werden verschiedene Halte- und Stützfunktionen des Roboterarms getestet, etwa für den Bett-Rollstuhl-Transfer oder das Anreichen von Objekten. Das System soll überdies die Körperhaltung der Pflegekräfte während der Mobilisation oder des Transfers von Pflegeempfängern kontinuierlich überwachen und bei ungünstigen Belastungen Hinweise zur Optimierung geben.
Durch ein teilautomatisiertes Bett-Roboterarm-System können Autonomie und Lebensqualität der Pflegeempfänger verbessert werden. Für Pflegende stellt die robotische Unterstützung beim Heben und Bewegen eines Patienten eine deutliche Reduzierung der körperlichen Belastung dar. So werden Schädigungen oder Erkrankungen des unteren Rückenbereichs vermieden.
Förderung / Kooperationen
Das BMBF-Projekt AdaMekoR wird zwischen 03/2020 bis 03/2023 gefördert.
Beteiligte Partner:
- Johanniter-Unfall-Hilfe e. V. - Landesverband Niedersachsen/Bremen
- Universität Osnabrück
- DFKI GmbH, Bremen
Publikationen
Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A., Kowalski, C., Meyer, O., Hellmers, S., & Hein, A. (2020, September). Reducing caregiver’s physical strain in manual patient transfer with robot support. In 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) (pp. 189-194). IEEE.
Fifelski-von Böhlen, C., Brinkmann, A., Mävers, S., Hellmers, S., & Hein, A. (2020, December). Virtual reality integrated multi-depth-camera-system for real-time telepresence and telemanipulation in caregiving. In 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) (pp. 294-297). IEEE.
Kowalski, C., Brinkmann, A., Hellmers, S., Fifelski-von Böhlen, C., & Hein, A. (2022, August). Comparison of a VR-based and a rule-based robot control method for assistance in a physical human-robot collaboration scenario. In 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 722-728). IEEE.
Kowalski, C., Hellmers, S., Hinrichs, P., & Hein, A. (2023). Estimating the Maximum Pushing Force of Robot Manipulators to Physically Assist Caregivers. In 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) (pp. 121-127). IEEE.
Behrens, J. L., Kowalski, C., Brinkmann, A., Marquard, S., Hellmers, S., Asmussen-Clausen, M., ... & Hein, A. (2023). Physical relief potential through robot-assisted mobilization in nursing care: an exploratory study. Health and Technology, 13(6), 1011-1023.
Kowalski, C., Hellmers, S., & Hein, A. (2023). Investigation of interaction forces in robotic assistance during the nursing activity of positioning a patient simulator to the bed edge. Proceedings on Automation in Medical Engineering, 2(1), 740-740.