Projekt: Entwickeln mit der Xilinx Zynq Plattform
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Projekt: Entwickeln mit der Xilinx Zynq Plattform
Projekt: Entwickeln mit der Xilinx Zynq Plattform
Eingebettete Systeme übernehmen komplexe Regelungs-, Steuerungs- oder Datenverarbeitungsaufgaben in technischen Systemen. Sie bilden somit ein wichtiges Wertschöpfungspotential für Produkte der Telekommunikation, der Produktionssteuerung, im Verkehrsbereich und in elektronischen Konsumgütern. Dieses Seminar ermöglicht eine praxisnahe Auseinandersetzung mit den Vorlesungsinhalten der Module Eingebettete Systeme 1 und Eingebettete Systeme 2. Das Ziel des Projektes ist es ein Fahrzeug in einer Simulationsumgebung autonom fahren zu lassen. Das Fahrzeug erhält dabei durch Sensoren Informationen über die Simulationsumgebung, der Car-Controller verarbeitet diese daraufhin zu Steuerbefehlen und gibt diese Befehle wieder zurück an das Fahrzeug. Neben dem Car-Controller müssen also Kommunikationsmodule zur Übertragung der Sensor- und Steuerungsdaten implementiert werden. Darüber hinaus soll das zeitliche Verhalten bei der Datenübertragung analysiert werden.
In diesem Projekt wird den Studenten ein Einblick in das Entwickeln mit eingebetteten Systemen in einer Gruppe gewährt. Dabei soll nach bekannten Projektmanagement Strategien vorgegangen werden. Nach der selbstständigen Planung von Arbeitspaketen und Meilensteinen weisen die Studenten sich spezifische Aufgabenbereiche zu. Die eigentliche Umsetzung der Aufgaben kann dadurch teils in Einzelarbeit teils in Gruppenarbeit stattfinden. Anschließend wird eine wissenschaftliche Ausarbeitung verfasst, die das Vorgehen und die Ergebnisse des Projekts dokumentiert.
Organisatorisches
Die Organistation des Projekts wird im Rahmen der ersten Veranstaltung besprochen.
Verantwortliche
Weitere Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Lernplattform der Universität Oldenburg.